From the centrail railway station: 

from piazza Unità d'Italia

drive toward Grand Hotel Baglioni,

turn right in Via del Melarancio, 

turn right in via del Giglio, 

turn left in via dell'Alloro, 

turn left in via de' Conti, 

turn right in via de' Cerretani, 

turn left in Via Vecchietti, 

turn left in via Porta Rossa, 

turn right in Por Santa Maria, 

turn right in Borgo Santi Apostoli, 

turn right in via Tornabuoni, 

turn right in via delle Terme, 

Enter Garage delle Terme (47 red).

(click to enlarge)